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多机械手协同的无内力抓取及动载的分配
被引：2
作者：
赵永生
任敬轶
黄真
机构：
[1] 燕山大学机械工程学院
来源：
关键词：
多机械手,内力,动载;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
摘要：
讨论了多机械手协同系统的无内力抓取及相应的动载分配方法。对两个ＰＵＭＡ机械手协同操作同一物体的情况，进行了无内力分配原则下系统动载在关节空间的分配的数值分析。
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