管道机器人的发展现状

被引：77

作者：

甘小明

徐滨士

董世运

张旭明

机构：

[1] 装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室

来源：

机器人技术与应用 | 2003年 / 06期

关键词：

管道; 机器人; 发展现状;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

按管道机器人的驱动方式--自带驱动力、利用管道内流体压力以及管外加推力的方式介绍了当前国内外的管道机器人的发展现状。指出研究工程应用中的特殊管道机器人具有很高的实用价值和学术价值。

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