一种快速自适应RSUSAN角点检测算法

根据图像边缘灰度的渐变性,我们重新定义SUSAN(Small Univalue Segment Assimilating Nucleus)算法中小核值相似区;并找到一种更为有效和简便的计算小核值相似区面积的方法;在此基础上提出了RSUSAN(Redefined SUSAN)角点检测算法。与经典的角点检测算法SUSAN、MIC(Minimum Intensity Change)相比,RSUSAN具有角点检测准确性高。计算简单,运算速度大为提高等优点。对于模糊、噪声大的图像本文还进一步提出了采用自适应平滑和RSUSAN相结合的方法,称为自适应RSUSAN算法。实验证明,相比较SUSAN、MIC算法而言,自适应RSUSAN算法没有显著地增加计算量,而且在对模糊、噪声大的图像进行角点检测时,虚报及漏检概率大大减少,对噪声的鲁棒性好,角点检测位置精确。