一种实用的半主动悬架的控制规律研究

被引:5
作者
周晓文
张洪欣
机构
[1] 同济大学汽车工程系!上海,
关键词
半主动悬架; 天棚阻尼模型; 连续控制; 优化;
D O I
暂无
中图分类号
U463.3 [行走系统];
学科分类号
080204 ; 082304 ;
摘要
文中主要研究以提高平顺性为主要目的的可变阻尼控制系统.在进行理想阻尼力的最优挂制过程中,采用了一种简单低成本的控制策略即由Karnoppe提出的天棚阻尼控制模型[1].其连续型控制策略是基于开关式阻尼控制策略[2],但又避免了开关式的缺点,且其结构参数随路面级别的不同而不同.通过时域和领域计算可见这种控制方法的有效性.
引用
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