未找到相关数据
区域极点约束下线性离散系统的Riccati鲁棒控制
被引：6
作者：
王子栋，孙翔，郭治
机构：
[1] 南京理工大学自动控制系
来源：
关键词：
离散系统，鲁棒控制，极点配置，代数Riccati方程;
D O I：
10.16383/j.aas.1996.04.014
中图分类号：
TP271.8 [];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
讨论区域极点约束下，含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题，即设计一鲁棒状态反馈控制器，使线性离散系统在可允许的参数扰动下，闭环矩阵极点始终位于一预先给定的圆形区域中，从而闭环系统具有期望的动态性能．上述控制目的可通过求解一含参数的代数离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程达到．
引用
收藏
页码：468 / 471
页数：4
相关论文