PID自适应控制

被引:17
作者
夏红
王慧
李平
机构
[1] 浙江大学工业控制研究所
[2] 浙江大学工业控制研究所 杭州
[3] 杭州
[4] 杭州
关键词
PID控制; 神经网络; 自适应控制; 继电自整定;
D O I
10.13976/j.cnki.xk.1996.03.008
中图分类号
TP273.2 [];
学科分类号
摘要
提出将PID继电自整定与神经网络相结合,共同完成PID自适应控制,以一个两层线性网络构造PID控制器,由PID继电自整定法获取的PID参数值做适当地修正后作为网络权的初值,实现对系统的在线控制。
引用
收藏
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页数:5
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共 4 条
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谭永红 .
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