多传感器在线自适应加权融合跟踪算法

被引：11

作者：

胡士强

张天桥

机构：

[1] 北京理工大学机电工程学院

来源：

关键词：

数据融合; 自适应; 模糊推理; 目标跟踪;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2002.01.029

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

针对多传感器机动目标的跟踪问题 ,提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法 .该算法依据估计的各传感器的方差的变化 ,及时调整参与融合的各传感器的权系数 ,使融合系统的均方误差始终最小 ,从而能在线适应传感器性能改变 .仿真结果表明 ,该算法是一种有工程应用前景的融合跟踪算法

引用

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