新型磁悬浮转子系统的专家PID控制研究

被引：4

作者：

雷勇

李群明

段吉安

黄明辉

机构：

[1] 中南大学机电工程学院

来源：

工程设计学报 | 2007年 / 01期

关键词：

磁悬浮轴承; 专家PID控制; 刚度; 阻尼;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

介绍一种新型磁悬浮轴承的工作原理,并且利用动力学和电磁学原理建立磁悬浮轴承系统的数学模型,讨论了刚度阻尼和控制系统的关系,通过此关系确定了常规P ID的控制参数.利用常规P ID的3个参数作为专家P ID控制器的初始参数设计了专家P ID控制器,并在磁悬浮轴承平台上进行了实验.实验结果证明此新型磁悬浮轴承控制系统在专家P ID控制器的作用下能够快速、稳定悬浮,性能良好.

引用

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