一种基于免疫原理的自律机器人行为控制算法

生物体免疫系统是一个高度复杂的分布协调自适应系统。文章基于免疫学的细胞克隆选择学说和 Ｊｅｒｎｅ网络调节理论，介绍一种人工免疫系统模型及算法，并应用于自律移动机器人的行为控制研究，模拟实验结果表明，该算法能有效增强自律移动机器人在动态环境中的自适应能力。