大型平台自动调平研究

被引：24

作者：

姜文刚

尚婕

邓志良

李建华

机构：

[1] 江苏科技大学

来源：

电气传动 | 2005年 / 12期

关键词：

自动调平; PLC; 智能PID;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2005.12.009

中图分类号：

U415.5 [施工机械与设备];

学科分类号：

0814 ;

摘要：

对大型平台支撑运动建立了数学模型,提出了一种解耦控制方法,实现了平台自动调平,成功解决了调平过程中虚腿与实腿的区分难以界定,造成腿力的不确定性和多解性的难题。采用智能P ID实现反馈控制算法,在缩短调平时间的同时提高了调平精度。

引用

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页码：29 / 31+40 +40

页数：4

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