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基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统
被引：10
作者：
王敏
黄心汉
机构：
[1] 华中科技大学控制科学与工程系
来源：
关键词：
机器人;
视觉;
超声技术;
图像识别;
D O I：
10.13245/j.hust.2001.01.025
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法 ,对能准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究 ,设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构 ,并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究 .
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