基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

被引：29

作者：

夏长亮

杨晓军

史婷娜

文德

机构：

[1] 天津大学电气与自动化工程学院

来源：

电工技术学报 | 2002年 / 06期

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

无刷直流电机; 无位置传感器控制; 扰动观测器;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2002.06.006

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

讨论了无刷直流电机无位置传感器控制 ,提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起 ,如果假设反电势为常值扰动 ,就可根据线性理论设计常值扰动观测器对反电势过零点进行观测。观测结果中包含反电势过零点信息和干扰脉冲 ,后者由假设误差引起并且会影响转子位置信号。如果能够消除干扰脉冲的影响 ,就可以将反电势过零点信息分离出来 ,从而实现无位置传感器控制 ,因此本文也介绍了消除干扰脉冲的原理和方法。最后 ,就本文提出的方法进行了实验研究

引用

页码：25 / 28

页数：4