基于蚁群优化算法的旋转货架拣选路径规划

被引：5

作者：

王罡 ^{[1
]}

冯艳君 ^{[2
]}

机构：

[1] 鞍山师范学院计算机系

[2] 鞍山师范学院高等职业技术学院

来源：

关键词：

蚁群优化算法; 自动化立体仓库; 旋转货架; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP301.6 [算法理论];

学科分类号：

081202 ;

摘要：

给出自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,提出一种改进的蚁群优化算法,用于解决货物拣选路径规划问题。该算法能快速找到最优货物拣选路径,得到的解质量较高且计算时间短。仿真结果表明,该方法适用于求解中小规模货物拣选路径的规划问题,可以提高自动存储作业效率。

引用

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