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基于多传感器的移动机器人对感知环境的识别
被引：4
作者：
张明路
孟庆浩
彭商贤
机构：
[1] 天津大学机械工程学院
来源：
关键词：
移动机器人，多传感器信息，神经网络，当前感知环境;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
提出一种用于移动机器人对当前感知环境空间进行识别和分类的新方法．文中对系统进行了描述；分析和研究了自适应谐振理论，即ＡＲＴ神经网络；把多传感器信息作为神经网络的输入来设计分类器，对移动机器人的当前感知环境进行快速识别和分类．在ＴＩＴ－１型移动机器人上实验表明，该方法具有识别速度快、分类可靠等优点，为移动机器人在未知环境下实现安全的快速反应导航奠定了必要的基础．
引用
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