自适应门限GM-CPHD多目标跟踪算法

被引：13

作者：

章涛 ^{[1
,2
]}

吴仁彪 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津大学电子信息工程学院

[2] 中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室

来源：

数据采集与处理 | 2014年 / 29卷 / 04期

关键词：

多目标跟踪; 检测前跟踪; 带有势估计的概率假设密度滤波; 自适应门限;

D O I：

10.16337/j.1004-9037.2014.04.026

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

带有势估计的高斯混合概率假设密度滤波(GM-CPHD)作为一种杂波环境下目标数可变的检测前跟踪方法,将复杂的多目标状态空间的运算转换为单目标状态空间内的运算,有效避免了多目标跟踪中复杂的数据关联问题,但该方法的计算复杂度与观测数的3次方成正比,在密集杂波情况下计算量十分巨大。针对该方法计算复杂度高的问题,提出利用一种最大似然自适应门限的快速算法,该算法首先利用自适应门限对观测进行处理,然后仅利用处于门限内的有效观测进行GM-CPHD算法的更新步计算,大大降低了算法的计算复杂度。实验结果证明,本文方法在有效降低计算复杂度的同时,在多目标跟踪效果方面与GM-CPHD相当,优于GMPHD滤波算法。

引用

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