永磁同步电动机的滑模变结构控制

介绍了永磁同步电动机驱动装置滑模变结构控制的原理和设计方法。通过数字仿真表明，滑模变结构控制器具有健全的控制性能，它对负载时参数的变化以及外界干扰的影响并不敏感，系统的状态将按预定路径变化，因而控制系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。