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- [8] MATLAB/Simulink与液压控制系统仿真[M]. 国防工业出版社 , 宋志安, 2012
- [9] 机电液一体化系统建模与仿真技术[M]. 电子工业出版社 , 高钦和, 2012
- [10] 电液控制技术[M]. 华中科技大学出版社 , 易孟林, 2010
基于模糊PID的电液位置伺服系统仿真与试验
被引：3
作者：
邢瑞
赵河明
杨培靖
张隆
机构：
[1] 中北大学机电工程学院
来源：
关键词：
位置伺服系统;
模糊PID控制器;
AMESim/Simulink;
联合仿真;
dSPACE;
D O I：
10.16816/j.cnki.ksjx.2016.07.022
中图分类号：
TP271.31 [];
学科分类号：
摘要：
由于电液位置伺服系统非线性的缺点,常规PID(Proportional Integral Derivative,PID)已不能很好地完成控制要求,因此,在系统中加入模糊PID控制器。利用AMESim建立电液位置伺服系统的仿真模型和MATLAB建立模糊PID控制器的模型,进行联合仿真。通过d SPACE半实物仿真软件验证仿真结果。结果表明,模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能很好地适应环境,具有更好的控制性能。
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