滞后离散广义不确定系统的变结构控制

被引：5

作者：

郭继峰

高存臣

机构：

[1] 中国海洋大学数学系

来源：

控制与决策 | 2007年 / 01期

关键词：

离散广义系统; 不确定系统; 多时滞; 变结构控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2007.01.97.guojf.021

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

首先引入一种新的受限系统等价分解形式,将所给的系统分解成两个低维的子系统.其次设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后在不确定项有界的条件下设计了离散变结构控制律,使得在控制的作用下,系统的解的轨迹于有限步内进入准切换流形的一个邻域内,并最终收敛于原点邻域内的一个小的抖振.最后给出了数值仿真曲线,以说明该综合设计方法的可行性和有效性.

引用

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