不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析

被引:11
作者
薛安克
孙优贤
机构
[1] 杭州电子工业学院自动化系!杭州,浙江大学工业控制技术研究所!杭州
基金
中国博士后科学基金;
关键词
不确定线性系统; 保代价控制; 鲁棒界;
D O I
10.16383/j.aas.2001.03.008
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ,进一步给出了保代价控制鲁棒界的一种优化算法 ,并用实例加以验证
引用
收藏
页码:346 / 352
页数:7
相关论文
共 1 条
[1]   Optimal guaranteed cost control of uncertain systems via static and dynamic output feedback [J].
Moheimani, SOR ;
Petersen, IR .
AUTOMATICA, 1996, 32 (04) :575-579