水果高速实时分级机构控制系统

设计了水果实时分级机构 ,研究了确定水果位置信息并实现同步跟踪的方法 ,建立了水果在图像中的位置和分级机构分级时的实际位置间的关系 ,设计了由计算机、位置传感器、通用的数字逻辑芯片、分立电子元器件和步进电机等组成的水果分级控制系统 ,并进行了试验验证。试验结果表明 :控制系统可以对分级机构实现及时、准确的启闭控制 ,达到了实际分级过程所要求的速度。