基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法

被引：11

作者：

苏惠敏

周鹏

陈哲

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系

来源：

北京航空航天大学学报 | 2001年 / 02期

关键词：

组合导航; 卫星导航; 信息论; 地图匹配; D-S证据推理理论;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2001.02.009

中图分类号：

U491.2 [交通系统]; U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理 ,提出了基于D S证据推理理论的GPS(GlobalPositioningSystem) MM(MapMatch ing)组合算法 ,提高了GPS单点定位精度 .仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的 .地图匹配算法不增加系统的硬件成本 ,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案 .

引用

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