刚性车轮月面牵引通过性的模型试验

被引：7

作者：

弓永涛 ^{[1
]}

高峰 ^{[1
]}

李雯 ^{[2
]}

孙鹏 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学交通科学与工程学院

[2] 北京航空航天大学航空科学与工程学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2009年 / 35卷 / 05期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

月面巡视探测器; 模拟月壤; 轮土交互作用; 牵引通过性;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2009.05.019

中图分类号：

V476.3 [月球探测器];

学科分类号：

摘要：

以重塑模拟月壤为介质,利用深空探测车车轮牵引特性实验台,研究了月面巡视探测器的刚性轮齿车轮与模拟月壤的交互作用,分析了车轮转速、轮上载荷等试验因素对车轮牵引通过性的影响.研究结果表明,当车轮转速较低时,挂钩牵引力随滑转率的增加而不断提高;当车轮转速较高时,存在着临界滑转率点.轮上载荷的增加有利于提高车轮的挂钩牵引力,但对挂钩牵引力系数的影响较小.

引用

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