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俄罗斯“大键琴”系列无人潜航器
被引：5
作者：
庄芷渔
耿彤
机构：
来源：
关键词：
大键琴;
PM;
无人潜航器;
俄罗斯;
D O I：
10.19437/j.cnki.11-1470/tj.2018.10.008
中图分类号：
E925 [海军武器];
学科分类号：
0826 ;
082601 ;
摘要：
<正>"大键琴"是俄罗斯研制的深水无人潜航器,目前发展了"大键琴"1R和"大键琴"2R-PM两种型号。其中,"大键琴"1R已经在海军投入使用,"大键琴"2R-PM正处于研发中。"大健琴"系列无人潜航器携载摄像机、电磁探测器、声学分析器等探测设备,能够进行自主作业和按控制平台指令进行工作,主要用于搜索海底的武器装备残余,进行海底环境研究和通信设备状态监视,执行多种军用和民用领域任务。"大键琴"1R无人潜航器
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