基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制

被引：6

作者：

于海生 ^{[1
]}

赵克友 ^{[2
]}

王海亮 ^{[2
]}

郭雷 ^{[3
]}

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

[2] 青岛大学自动化工程学院

[3] 东南大学自动化研究所

来源：

系统工程与电子技术 | 2006年 / 11期

关键词：

哈密顿系统; 能量成型; 永磁同步电机; 负载观测器; 控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载转矩已知和未知情况具有很好的转速控制性能和负载扰动抑制能力。

引用

页码：1740 / 1742+1765 +1765

页数：4

共 4 条

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微型计算机控制技术[M]. 清华大学出版社 , 于海生等编著, 1999

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