履带车辆差速式转向机构动力学分析与比较

文章在分析传统的离合器式转向机构存在的缺点的基础上,对卡特公司R系列推土机和小松公司X系列推土机所采用的主动差速式转向机构作了介绍,并分析了它们在差速时的转速、力矩和功率,指出它们所具有的优点。