弹跳式机器人研究

被引：42

作者：

刘壮志

席文明

朱剑英

吴洪涛

机构：

[1] 南京航空航天大学机械电子工程研究所

来源：

关键词：

机器人; 弹跳机构; 跳跃机; 弹簧;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.06.018

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

机器人在实际应用时 ,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠 .而多轮驱动以及爬行机器人无法满足这种要求 ,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人 .本文对当前各种弹跳机构的工作机理进行分析与比较 ,并指出弹跳机构实际设计中需要注意的一些问题

引用

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页数：6

共 5 条

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