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[1]
IEEE 1985 ICR&A, St. M. C. Wu,C. R. Lin,Automated Process Planning and Expert System,Proc. Louis . 1985
一个机器人搬运规划专家系统
被引：6
作者：
蔡自兴
机构：
[1] 中南工业大学
来源：
关键词：
机器人学;
基于规则;
蔡自兴;
Rb;
搬运机器人;
规划专家;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文介绍一个用于机器人装配线上进行搬运作业规划的专家系统的组成、设计技术和规划结果.本规划系统具有较强的规划能力和较快的规划速度.
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页数：9
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