无人机虚拟现实仿真的设计与实现

被引：4

作者：

黄群

叶榛

机构：

[1] 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室

来源：

计算机工程 | 2004年 / 06期

关键词：

虚拟现实; 仿真; 无人机; 自动校准;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

讨论了在PC机上实现无人机虚拟现实仿真的系统结构、实现平台、模型和仿真数据库的组织实现方法。讨论了图形仿真各个子模块的实现方法，并解决了无人机模型的位姿自动校准问题。

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共 2 条

[1]

飞行实时仿真系统及技术.[M].王行仁主编;.北京航空航天大学出版社.1998,

[2] 基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统 [J].

张雄 ;

叶榛 ;

朱纪洪 ;

李实 .

系统仿真学报, 2002, (08) :1022-1025