基于Smith预估器的自适应广义预测控制

针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修正Smith预估器模型和广义预测控制器参数。仿真结果证明,该方案动态响应快,跟踪效果好,能有效克服时滞影响。