基于电磁场检测的寻线智能车设计

被引：33

作者：

张昊飏

马旭

卓晴

机构：

[1] 清华大学

来源：

电子产品世界 | 2009年 / 16卷 / 11期

关键词：

智能车; 磁场; 线圈; 磁感应强度; 感应电动势;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

本设计以"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据电磁场信号引导小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,给出了对电感线圈得到的信号进行调理放大和控制小车舵机运行的电路,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的。

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