基于遗传算法PID参数的自动整定

被引:8
作者
占永明
罗中明
鲍绍宣
郭峰
机构
[1] 哈尔滨理工大学计算机与控制学院!黑龙江哈尔滨
[2] 不详
[3] 哈尔滨理工大学仪器仪表学院!黑龙江哈尔滨
[4] 哈尔滨市石油化工集团公司!黑龙江哈尔滨
关键词
遗传算法; PID; 自整定;
D O I
10.15938/j.jhust.2000.02.009
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
提出了一种基于遗传算法PID参数自整定的方法,算法以ITSE最小作为优化目标且进行全局寻优,实现了PID参数的全局最优化,并结合工程实际提出了一种改进的遗传算法.
引用
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