机器人视觉伺服及路径规划的研究现状与发展趋势分析

被引：34

作者：

郭小勤

徐刚

机构：

[1] 深圳大学工程技术学院,深圳大学工程技术学院广东深圳,广东深圳

来源：

关键词：

机器人; 视觉伺服; 路径规划; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

介绍了视觉伺服系统的结构和主要研究内容。讨论了基于图象的视觉伺服和基于位置的视觉伺服。针对视觉伺服系统发展中的路径规划和视觉伺服系统的鲁棒性问题重点进行了阐述。最后分析了发展趋势。

引用

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