基于唇形的智能轮椅人机交互

被引：5

作者：

张毅 ^{[1
]}

刘娇 ^{[1
]}

罗元 ^{[1
]}

胡豁生 ^{[2
]}

机构：

[1] 重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心,智能系统及机器人研究所

[2] 英国艾塞克斯大学计算机科学与电子工程学院

来源：

控制工程 | 2013年 / 20卷 / 03期

关键词：

唇形; 人机交互; adaboost; DCT; SVM;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2013.03.048

中图分类号：

TP11 [自动化系统理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

提出了一种新颖的基于唇形的智能轮椅人机交互方法。该方法通过定义不同的唇形来控制智能轮椅的运动,使用者在噪杂环境中也能进行和谐、方便地人机交互。首先使用adaboost算法在视频帧中实时、准确地检测唇部,然后通过离散余弦变换(Discrete Cosine Transform DCT)提取唇部特征。针对经DCT变换后特征矢量维数较高以及支持向量机(Support Vector Machine SVM)在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出的优势,最后使用SVM进行唇形的识别,并将识别结果转换成控制指令来控制轮椅的运动。实验证明,该方法能有效地识别不同唇形并可用于实时控制智能轮椅的运动。

引用

页码：501 / 505

页数：5

共 9 条

[1] Radon and discrete cosine transforms based feature extraction and dimensionality reduction approach for face recognition [J].

Jadhav, Dattatray V. ;

Holambe, Raghunath S. .

SIGNAL PROCESSING, 2008, 88 (10) :2604-2609

[2] Robust real-time face detection [J].

Viola, P ;

Jones, MJ .

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2004, 57 (02) :137-154

[3]

Intelligent Wheelchair (IW)Interface Using Face and Mouth Recognition. Jin Sun Ju,Yun hee Shin,Eun Yi Kim,et al. IUI’’09Proceedings of the 14th international conference on intelligent user interfaces . 2009

[4]

A Human-Machine Interface for assistive exoskeleton based on face analysis. Malek Baklouti,Michael Bruin,Vincent Guittrny,Eric Monacelli. Proceeding of the 2nd Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics . 2008

[5]

A Novel Intelligent Wheelchair Control Approach Based On Head Gesture Recognition. Hu Zhang-Fang,Li Lin,Luo Yuan,Zhang Yi,Wei Xing. Computer Application and System Modeling (ICCASM) . 2010

[6] 一种快速多分类支持向量机实现策略 [J].

李建武 ;

陆耀 .

模式识别与人工智能, 2007, 20 (03) :301-307

[7] 基于支持向量机的遥感图像分类研究 [J].

朱海洲 ;

贾银山 .

科学技术与工程, 2010, 10 (15) :3659-3663

[8] 基于DCT和ONPP的唇部特征提取 [J].

梁亚玲 ;

杜明辉 .

计算机科学, 2011, 38 (05) :261-264

[9]

服务机器人语音唇读人机交互技术研究[D]. 何俊.南昌大学 2009

← 1 →