远程自主水下航行器建模研究

被引：10

作者：

严卫生

徐德民

李俊

张福斌

机构：

[1] 西北工业大学航海学院

[2] 西北工业大学航海学院陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

西北工业大学学报 | 2004年 / 04期

关键词：

自主水下航行器; 导航; 控制; 建模;

D O I：

暂无

中图分类号：

U674 [各种船舶];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

通过对远程自主水下航行器进行动力学和运动学分析,基于经典的动量和动量矩定理,在地心惯性坐标系下建立了一种适合远程应用的自主水下航行器模型。该模型不仅考虑了地球的曲率,也考虑地球的自转运动,可应用于水下航行器导航与控制系统的一体化仿真及系统精度分析。

引用

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页码：500 / 504

页数：5

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共 1 条

[1]

惯性技术[M]. 北京航空航天大学出版社 , 于波等编著, 1994