共 6 条
多步进电机控制算法研究
被引:9
作者:
鲍苏苏
杨璐
蒙国荪
机构:
[1] 华南师范大学计算机科学系
[2] 华南师范大学计算机科学系 广东广州
[3] 广东广州
来源:
关键词:
单CPU;
步进电机;
相对时间控制数组;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP368.1 [微处理机];
学科分类号:
081201 ;
摘要:
采用单台PC机 ,也就是用单CPU ,代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线 ,计算出单个步进电机运行的时间控制数组 ,然后把多个步进电机的相对时间控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组 ,利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制
引用
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