一种自动清洗玻璃窗的机器人

被引：8

作者：

王硕 ^{[1
]}

陶学恒 ^{[1
]}

李玉光 ^{[2
]}

机构：

[1] 大连工业大学机械工程与自动化学院

[2] 大连大学机械工程学院

来源：

组合机床与自动化加工技术 | 2012年 / 01期

关键词：

玻璃窗自动清洗; 单片机; 无线通信; 光电传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

基于51单片机的控制原理,研制了一种自动清洗玻璃窗的机器人及其控制系统,包括清洗机器人的结构设计、控制系统设计、样品的工作过程简介。实验表明,该清洗机器人结构简单、控制可靠、清洗效果较好,可以推广到家居和楼宇的清洗领域。

引用

页码：103 / 106+112 +112

页数：5

共 5 条

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