一类非线性系统的模糊自适应控制器设计

被引：14

作者：

王辉

屈宝存

贺超英

机构：

[1] 湖南大学电气与信息工程学院,辽宁石油化工大学信息工程学院,湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙　,辽宁抚顺　,湖南长沙

来源：

湖南大学学报(自然科学版) | 2004年 / 06期

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

自适应控制系统; 模糊控制; 李雅普诺夫稳定性理论; TS模型; 倒立摆系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

080105 [动力学与控制];

摘要：

针对一类非线性系统,构造了具有高斯隶属度函数的T S函数逼近器.根据逼近误差和控制要求,运用Lyapunov稳定性理论设计了一种模糊自适应控制器.该控制器不仅可以调节模糊规则参数,同时也能调节隶属度函数的参数.将这种模糊自适应控制器应用到倒立摆系统的跟踪控制,仿真结果表明,它具有良好的控制性能,从而验证了该方法的有效性.

引用

页码：41 / 45

页数：5