基于ADAMS的锁紧臂机构的动力学仿真及参数化分析

被引：13

作者：

杨双龙 ^{[1
]}

战强 ^{[1
]}

马晓辉 ^{[1
]}

陈明 ^{[2
]}

宇可 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所

[2] 海军后勤技术装备研究所

来源：

关键词：

锁紧臂; 动力学仿真; ADAMS; 参数化分析; 优化设计;

D O I：

10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.11.012

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了锁紧臂机构的优化设计。

引用

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