远距离运动目标三维测量中图像匹配的研究

被引：5

作者：

张晓玲 ^{[1
]}

张宝峰 ^{[1
]}

林玉池 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津理工大学自动化学院

[2] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

来源：

光电子激光. | 2008年 / 03期

关键词：

双目立体视觉系统; 运动物体; 三维测量; 光轴平行; 特征提取; 立体匹配;

D O I：

10.16136/j.joel.2008.03.032

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

采用两个摄像机光轴平行的双目立体视觉测量系统,检测远距离运动物体的三维物体轮廓。阐述了该三维轮廓测量系统中的两个关键技术:提取出合适的图像特征;建立特征间的对应关系。将同一空间物理点在不同图像中的映象点对应起来,由此得到相应的视差图像,实现立体匹配,恢复出物体的三维轮廓。仿真实验结果表明,该三维轮廓测量方法容易实现、对硬件要求不高、精度较高和具有较高稳定性,能够满足远距离运动物体姿态和速度测量的要求。

引用

页码：373 / 377

页数：5

共 7 条

[1] 单台光电经纬仪对目标稳定跟踪的研究 [J].