基于知识的装配序列规划方法研究

被引：7

作者：

张刚 ^{[1
]}

殷国富 ^{[2
]}

邓克文 ^{[1
]}

成尔京 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国工程物理研究院结构力学研究所

[2] 四川大学制造科学与工程学院

来源：

机械科学与技术 | 2006年 / 03期

关键词：

装配序列规划; 知识表示; 特征矩阵; 推理规则;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2006.03.006

中图分类号：

TG95 [机器装配、机器安装法];

学科分类号：

摘要：

为了解决装配序列规划的计算机辅助生成问题,对产品的装配CAD模型进行了分析,得到与装配规划相关的几个重要信息,并对其进行知识表示。通过建立产品的装配特征矩阵,确定了装配零、部件在各个方向的自由度。根据从CAD模型中得到的信息和零、部件的自由度信息,制定了产品拆卸序列规划的推理规则和求解算法;按照“可拆即可装”的原则,倒置拆卸序列得到产品的装配序列。以球阀产品为例,详细介绍了本文提出的装配序列规划方法的应用。

引用

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