气动人工肌肉的发展趋势与研究现状

被引：47

作者：

陶国良 ^{[1
]}

谢建蔚 ^{[1
]}

周洪 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

[2] 费斯托(中国)有限公司

来源：

机械工程学报 | 2009年 / 45卷 / 10期

关键词：

气动系统; 气动人工肌肉; 研究现状; 发展趋势;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH138 [气压传动]; TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080704 ; 080202 ; 1405 ;

摘要：

回顾了气动人工肌肉的发展历史,总结了国内外主要研究机构的研究近况,概述了在基本特性及建模、结构优化和控制策略等方面的研究工作。研究结果表明:气动人工肌肉可以从等效做功、弹性力学等多种角度建模,通过多种结构优化改进了其性能,针对气动人工肌肉系统的不同特性,采取相应的控制策略,如鲁棒设计、自适应控制、智能控制等。从目前的发展趋势来看,气动人工肌肉的工作机理分析和高精度控制短期内难以突破,相对而言新型结构设计及应用将得到迅速发展,可以预见在仿生、理疗、虚拟现实等诸多领域有着广阔的应用前景。

引用

页码：75 / 83

页数：9

共 9 条

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