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自动化立体仓库计算机辅助设计软件开发及仿真建模[D]. 张晓利.西北工业大学 2002
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现场总线控制系统的设计和开发[M]. 国防工业出版社 , 邹益仁等编著, 2003
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组态控制技术[M]. 电子工业出版社 , 袁秀英主编, 2003