平面3-RRR全柔性机器人的微运动学分析

被引：6

作者：

刘继钢

机构：

[1] 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛

来源：

燕山大学学报 | 2004年 / 04期

关键词：

机器人; 柔性机构; 并联机构; 运动学;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

讨论了一种并联平面3-RRR全柔性机器人机构的微运动学。首先建立了机构的“伪刚体模型”,利用铰链位移法对机构进行了微运动学分析,最后进行了数值验证。

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页码：296 / 301

页数：6

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共 1 条

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机械工程学报, 2002, (02) :75-78