共 2 条
基于直线光流场的三维运动和结构重建
被引:5
作者:
陈震
高满屯
曲仕茹
机构:
[1] 南昌航空工业学院人工智能与图像处理研究中心
[2] 西北工业大学机电工程学院
[3] 南昌航空工业学院人工智能与图像处理研究中心 南昌
[4] 西安
[5] 西安 杨声云
来源:
关键词:
直线光流场;
重建;
三维运动和结构;
图像序列;
计算机视觉;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
利用直线间运动对应关系 ,将像素点光流的概念和定义方法应用于直线 ,提出了直线光流的概念 ,建立了求解空间物体运动参数的线性方程组 ,利用三幅图像 2 1条直线的光流场 ,可以求得物体运动的 12个参数以及空间直线坐标 .但是在实际应用当中 ,要找出这 2 1条直线的光流场是很困难的 ,因此该文提出了运用解非线性方程组的方法 ,只需要 6条直线的光流 ,就可以分步求出物体的 12个运动参数 ,并根据求得的 12个运动参数和一致的图像坐标系中的直线坐标 ,求得空间直线的坐标 ,从而实现了三维场景的重建 .
引用
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页数:10
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