基于支持向量机优化的行人跟踪学习检测方法

被引:8
作者
孙炜
薛敏
孙天宇
胡梦云
吕云峰
机构
[1] 湖南大学电气与信息工程学院
基金
高等学校博士学科点专项科研基金; 湖南省自然科学基金;
关键词
支持向量机; 行人检测跟踪; TLD;
D O I
10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2016.10.013
中图分类号
TP391.41 []; TP18 [人工智能理论];
学科分类号
080203 ; 081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
提出一种基于SVM(Support Vector Machine)优化的TLD(Track-LearningDetection)行人检测跟踪算法.将行人作为正样本,背景作为负样本,提取出行人的HOG特征并投入线性SVM中进行训练,得到行人检测分类器,并标定出目标区域,实现行人自动识别;然后在TLD算法的基础上对行人进行跟踪和在线学习,估计检测出的正负样本并实时修正检测器在当前帧中的误检,利用相邻帧间特征点配准剔除误配点,同时更新跟踪器数据,以避免后续出现类似错误.实验表明,该算法能够适应遮挡变化且自动识别并稳定跟踪目标行人,较传统跟踪算法具有更强的鲁棒性.
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