车辆四轮转向系统的控制方法

被引:29
作者
郭孔辉
轧浩
机构
[1] 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
关键词
四轮转向,闭环评价,反馈控制,优化控制,神经网络;
D O I
10.13229/j.cnki.jdxbgxb1998.04.001
中图分类号
TP271,U463.4 [];
学科分类号
摘要
系统地评述了车辆四轮转向系统的原理及其控制方法的发展,在此基础上指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点,并与其它主动安全技术相结合才能真正达到实用阶段。
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  • [1] 汽车操纵动力学.[M].郭孔辉著;.吉林科学技术出版社.1991,