避障小车转向系统的设计

设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统。该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物。由于凸轮机构能实现复杂的运动规律,本设计采用凸轮机构完成小车的转向功能,通过MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了拟合,并对导向杆运动规律进行了分析,结果表明本转向机构的设计是合理可行的。