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永磁式BLDCM交流伺服系统转矩脉动最小化
被引：10
作者：
许镇琳，柔建平，王秀芝
机构：
来源：
关键词：
交流伺服系统，瞬态转矩控制，重叠换相，无刷直流电机（BLDCM）;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM383.42 [];
学科分类号：
摘要：
通过研究无刷直流伺服电机的转矩特性，提出用瞬态转矩控制法和重叠换相法消除磁通畸变和换相带来的转矩脉动．同时，把以上分析的原理用于交流伺服系统，以８０９８单片机为主控制单元，配合电流跟踪控制的ＰＷＭ－ＧＴＲ逆变器作为电源以及合理的软件和硬件组成无刷直流机伺服系统，实现了控制系统的全数字化．系统可以运行于速度伺服和位置伺服两种方式．
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页数：7
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