液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能化模糊控制

被引:11
作者
白桦
陆念力
吕广明
机构
[1] 哈尔滨建筑大学机电系!哈尔滨市150080
关键词
液压挖掘机; 运动轨迹; 模糊控制;
D O I
暂无
中图分类号
TU621 [挖掘机];
学科分类号
0813 ;
摘要
本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理及工作装置,应用模糊控制算法,通过微机控制电液系统,使驱动元件的动作跟踪工作机构的运动,从而实现工作装置的运动轨迹控制。
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共 1 条
[1]   微机控制液压挖掘机作业运动的研究 [J].
曹善华 .
工程机械, 1989, (03) :11-15+53