锥齿行星齿轮传动模态特性分析

被引:14
作者
王世宇 [1 ]
王建 [1 ]
曹树谦 [2 ]
张策 [1 ]
刘建平 [1 ]
朱雷威 [1 ]
机构
[1] 天津大学机械工程学院
[2] 天津市非线性动力学与混沌控制重点实验室
基金
天津大学自主创新基金;
关键词
锥齿行星齿轮传动; 自由振动; 振动模式;
D O I
10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2011.04.013
中图分类号
TH132.425 [行星齿轮];
学科分类号
082805 [农业机械化与装备工程];
摘要
根据相对质心的动量矩定理,建立了锥齿行星齿轮传动的多维动力学模型,采用归纳方法研究了模态特性。结果表明:该传动系统的模态可归结为4种典型振动模式,即:轴向平移-扭转、径向平移-扭摆、行星轮及轴向平移振动模式。在轴向平移-扭转振动模式下,中心构件呈现沿轴线方向的平移振动及绕该轴的扭转振动;在径向平移-扭摆振动模式下,中心构件呈现沿径向的平移振动及绕该方向的扭摆振动;在行星轮振动模式下,中心构件均不振动,仅行星轮在振动;在轴向平移振动模式下,中心构件仅呈现沿轴线方向的平移振动,其他方向不存在振动。与上述4种典型振动模式对应的固有频率的重数分别为1,2,N-3及N-2。该研究为锥齿行星传动的动态特性优化奠定了理论基础。
引用
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页数:9
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